 |
 |
 |
Samat tehtäväkuvaukset sopivat sellaisinaan usealle eri robotille
VTT on julkaissut uuden ohjelmointikielen, jonka avulla välittyvät käskyt ihmistä
palveleville, liikkuville roboteille. Uutta on, että kielen avulla annettavat
tehtäväkuvaukset sopivat sellaisinaan usealle eri robotille. Siten nykyisin
tehdasalueilla, sairaaloissa ja mm. museoissa jo käytettävä robottitekniikka alkaa
yleistyä myös kodeissa.
Itsenäisesti liikkuville, palveleville roboteille annetut selkokieliset tehtävät on
toistaiseksi ohjelmoitu suoraan esimerkiksi C++-ohjelmointikielellä. Jos robotti on
haluttu korvata toisella robotilla, niin koko ohjausohjelmisto on pitänyt tehdä ja
testata monipuolisesti uudelleen. Sen sijaan, kun robottien tehtävät kuvataan VTT:n
uuden ohjelmointikielen avulla, ei ole tarpeen tuntea robottikohtaisten osajärjestelmien
teknisiä yksityiskohtia.
 VTT:n tutkija Ilkka Kauppi on kehittänyt väitöskirjatyössään uuden
ohjelmointikielen, ns. välikielen. Se helpottaa olennaisesti puhetta ymmärtävien
kenttä- ja palvelurobottien kehitystyötä. Välikieli muistuttaa puhuttua, luonnollista
kieltä. Kuvassa Kauppi ja TKK:n ulkokäyttöön tarkoitettu Workpartner-palvelurobotti.
Kuva: Mikko Heikkilä
Korkearesoluutiokuva>>
Tehdasalueilla ja muualla ihmistä palvelevat robotit koostuvat aisti-, energia-,
liikunta- ja mm. navigointijärjestelmistä sekä manipulaattoriin kuuluvista
työkäsistä. Robotteihin saadaan nykyisin jatkuvasti parempia antureita sekä lisää
laskentatehoa. Uusi ohjelmointikieli sisältää luonnollisen, puhutun kielen kaltaisia
komentoja, jotka osaavat hyödyntää ja yhdistää eri anturien ominaisuuksia. Se
nopeuttaa robottien eri osien ohjausjärjestelmien kehitystyötä, sillä sen avulla
palveluja voidaan helposti pyytää ja antaa robotin muille osajärjestelmille.
Kehitystyön nopeuttamiseksi robotilta odotettavat palvelut kannattaa muuntaa uuden
ohjelmointikielen mukaisiksi tehtäväkuvauksiksi robottiin sisältyvän älykkään
suunnitteluohjelmiston, ns. plannerin avulla. Toki robottisuunnittelija voi luoda
tehtäväkuvaukset myös suoraan uudella ohjelmointikielellä.
Tämä VTT:llä kehitetty uusi ohjelmointikieli - ns. välikieli - on testattu TKK:n
ulkokäyttöön tarkoitetulla Workpartner-robotilla ja VTT:n MORO-robottialustalla.
Tulokset ovat olleet hyviä. Välikielen kehitystyö sisältyy VTT:n tutkijan Ilkka Kaupin
väitöskirjaan. Väitöskirja tarkastetaan perjantaina 12.12.2003 TKK:lla Espoossa.
Lisätietoja:
VTT Tuotteet ja tuotanto
Ilkka Kauppi, tutkija
Puh. 020 722 4766, 040 501 5823
ilkka.kauppi@vtt.fi
Uutta | Uutiset 2003 |
