VTT Uutta | Uutiset 1999

28.10. Trukki siirtää paperirullia itsekseen


Trukkien ja paperien valmistajat sekä ahtausliikkeet ja muut paperirullien käsittelijät kehittävät itsenäisesti toimivan vihitrukin. Uusi trukki paikantaa ja tunnistaa paperirullan, mittaa sen halkaisijan ja säätelee hellästi oman pihtinsä tartuntavoiman riittäväksi. Trukki saa radiolinkin välityksellä paperirullien siirtotehtäviä.

Trukin liikkuminen itsenäisesti perustuu pyöriin kytkettyihin
matkamittareihin ja gyroskoopin ilmaisemaan kulkusuuntaan.
Toiminta-alueelleen sijoitettujen maamerkkien perusteella trukki varmentaa oman tarkan sijaintinsa. Konenäköä trukki käyttää tunnistaakseen paperirullan etiketistä ja todetakseen, että järjestelmän määrittämä paperirullan laskupaikka on vapaa.

Trukki kehitetään VTT Automaatiossa. Kehitystyön taustalla on pitkäaikainen paikannus-, navigointi- ja koneiden ohjaustekniikan tutkimus ja soveltaminen käytäntöön.

Lisätietoja: Pentti Vähä, VTT Automaatio, puh. 020 722 3601.

Uutta | Uutiset 1999

VTT