Tulosta Tulosta Lähetä linkki Bookmark and Share

Ihmisen ja robotin yhteistyö turvallisemmaksi ja tuottavammaksi

21.05.2008


Ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen perustuvilla sovelluksilla voidaan tehostaa tuotantoa ja saada aikaan kustannussäästöjä. Robotiikkasovellusten käyttö teollisuudessa on kuitenkin vielä melko vähäistä, sillä käyttöönoton pullonkaulana on yhä usein riittämätön turvallisuus. VTT tutki yhteishankkeessa robotiikkasovelluksia teollisuusympäristössä ja esitti ratkaisuja, joilla ihmisen ja robotin yhteistyö voidaan toteuttaa soveltamalla muun muassa uutta konenäköpohjaista turvalaitetta.

Tulevaisuudessa robotit voivat olla työnteossa ihmisten kumppaneita. Uusia vuorovaikutteisia robotiikkasovelluksia ei voida kuitenkaan ottaa käyttöön, jos ne eivät ole riittävän turvallisia. Anturitekniikan, turvaohjaimien ja kevyiden robottien voiman hallinnan kehittyessä sovelluksista saadaan yhä turvallisempia ja toimintavarmempia. VTT:n ja Tampereen teknillisen yliopiston toteuttamassa hankkeessa toteutettiin pilotratkaisu, jossa kokeiltiin uutta konenäköön perustuvaa turvalaitetta. Kyseessä on ensimmäinen varsinaisesti turvakäyttöön tarkoitettu konenäköpohjainen järjestelmä, joka on siirtymässä teollisuuden käyttöön.

Vuorovaikutteisen robotiikan suurimmat hyödyt tulevat esiin kohteissa, joissa hyödynnetään ihmisen ja robotin hyviä ominaisuuksia jakamalla tehtäviä molemmille. Usein ihmiselle jätetään päätöksenteko ja ne tehtävät, joita robotiikalla ei pystytä kannattavasti toteuttamaan. Täysin automatisoituihin tuotantokohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa, vaan kokonaisuus tulee suunnitella ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen toiminnan kannalta järkeväksi.

VTT:n toteuttamassa tutkimuksessa selvitettiin myös robottitapaturmien syitä. Tyypillisimmät robottien aiheuttamat vakavat tapaturmat johtuvat puristumisista, mutta robotin isku puolestaan on aiheuttanut harvoin vakavia tapaturmia. Puristumisiin ei ole kiinnitetty riittävästi huomiota, vaikka vakavien tapaturmien välttämiseen olisikin olemassa teknisiä ratkaisuja. Tutkimus on tuonut esiin robotiikan ja turvallisuustekniikan uusia mahdollisuuksia.

Hankkeeseen liittyvä Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus –kirja on julkaistu Suomen robotiikkayhdistyksen julkaisusarjassa. Kirjassa on muassa esimerkkiratkaisuja ihmisen ja robotin yhteistyöstä, joita robotiikkasuunnittelijat voivat käyttää avuksi työssään. Kirjan voi tilata robotiikkayhdistyksen sivuilta ww.roboyhd.fi

PATRA-hankkeen (Semi-automated solutions in human-machine systems) osapuolia olivat VTT, TTY, Peikko, Pemamek, Nokia, Cimcorp, ABB, IS Automation, K-Hartwall ja Tekes.

 

 

Lisätietoja

Timo Malm
Erikoistutkija
020 722 3224