Lähetä linkki
Ihmisen ja robotin yhteistyö turvallisemmaksi ja tuottavammaksi
21.05.2008
Ihmisen ja robotin vuorovaikutukseen perustuvilla sovelluksilla voidaan tehostaa tuotantoa ja saada aikaan kustannussäästöjä. Robotiikkasovellusten käyttö teollisuudessa on kuitenkin vielä melko vähäistä, sillä käyttöönoton pullonkaulana on yhä usein riittämätön turvallisuus. VTT tutki yhteishankkeessa robotiikkasovelluksia teollisuusympäristössä ja esitti ratkaisuja, joilla ihmisen ja robotin yhteistyö voidaan toteuttaa soveltamalla muun muassa uutta konenäköpohjaista turvalaitetta.
Tulevaisuudessa robotit voivat olla työnteossa ihmisten kumppaneita. Uusia
vuorovaikutteisia robotiikkasovelluksia ei voida kuitenkaan ottaa käyttöön,
jos ne eivät ole riittävän turvallisia. Anturitekniikan, turvaohjaimien ja
kevyiden robottien voiman hallinnan kehittyessä sovelluksista saadaan yhä
turvallisempia ja toimintavarmempia. VTT:n ja Tampereen teknillisen yliopiston
toteuttamassa hankkeessa toteutettiin pilotratkaisu, jossa kokeiltiin uutta
konenäköön perustuvaa turvalaitetta. Kyseessä on ensimmäinen varsinaisesti
turvakäyttöön tarkoitettu konenäköpohjainen järjestelmä, joka on siirtymässä
teollisuuden käyttöön.
Vuorovaikutteisen robotiikan suurimmat hyödyt tulevat esiin
kohteissa, joissa hyödynnetään ihmisen ja robotin hyviä ominaisuuksia
jakamalla tehtäviä molemmille. Usein ihmiselle jätetään päätöksenteko ja ne
tehtävät, joita robotiikalla ei pystytä kannattavasti toteuttamaan. Täysin
automatisoituihin tuotantokohteisiin ei vuorovaikutteisuutta kannata soveltaa,
vaan kokonaisuus tulee suunnitella ihmisen ja robotin vuorovaikutteinen
toiminnan kannalta järkeväksi.
VTT:n toteuttamassa tutkimuksessa selvitettiin myös robottitapaturmien syitä.
Tyypillisimmät robottien aiheuttamat vakavat tapaturmat johtuvat
puristumisista, mutta robotin isku puolestaan on aiheuttanut harvoin vakavia
tapaturmia. Puristumisiin ei ole kiinnitetty riittävästi huomiota, vaikka
vakavien tapaturmien välttämiseen olisikin olemassa teknisiä ratkaisuja.
Tutkimus on tuonut esiin robotiikan ja turvallisuustekniikan uusia
mahdollisuuksia.
Hankkeeseen liittyvä Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus –kirja on
julkaistu Suomen robotiikkayhdistyksen julkaisusarjassa. Kirjassa on muassa
esimerkkiratkaisuja ihmisen ja robotin yhteistyöstä, joita
robotiikkasuunnittelijat voivat käyttää avuksi työssään. Kirjan voi tilata
robotiikkayhdistyksen sivuilta ww.roboyhd.fi
PATRA-hankkeen (Semi-automated solutions in human-machine
systems) osapuolia olivat VTT, TTY, Peikko, Pemamek, Nokia, Cimcorp, ABB, IS
Automation, K-Hartwall ja Tekes.